此诗《赠敏叔二首（其一）》由宋代诗人许景衡所作，通过对友人的赞美，展现了深厚的情谊与对友人品德的钦佩。

首句“星郎持节厌驱驰”，以“星郎”这一尊称，描绘了友人敏叔手持符节，不辞辛劳，勤于政务的形象。一个“厌”字，既表达了友人对公务繁忙的无奈，也暗含了对其尽职尽责的肯定。

次句“解组萧然两鬓丝”，描述了友人卸下官袍，归隐田园的生活状态。这里的“解组”即解去官印，象征着从官场的束缚中解脱出来。“萧然”则表现出一种超脱世俗、淡泊宁静的气质，“两鬓丝”则暗示了岁月的流逝和年华的老去。

第三句“三纪声名诗独步”，赞扬了友人在文学上的成就，历经三十年，其名声在诗坛独树一帜，无人能及。这不仅是对友人文学才华的高度评价，也是对其人格魅力的肯定。

第四句“五州惠爱吏为师”，进一步赞扬了友人在治理地方时的仁政与爱民之心。这里的“惠爱”指的是友人对百姓的关怀与爱护，“吏为师”则表明了友人作为官员的典范，深受下属敬仰与学习。

后两句“裕陵松柏秋风早，茂苑江山落日迟”，运用自然景象来表达对友人品格的赞美。裕陵松柏象征着友人坚贞不屈的品质，即使在秋风中也依然挺拔；茂苑江山则比喻友人治理下的地方繁荣昌盛，如同落日迟迟不下的美景，寓意友人的政绩持久而辉煌。

最后一句“千载赤松应更喜，故人孙子也相随”，表达了对友人后继有人的欣慰之情。赤松是古代传说中的仙人，这里借以比喻友人能够得到神仙般的长寿与幸福。同时，友人的子孙也跟随在旁，预示着友人精神与事业将得以传承发扬。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘与丰富的意象，不仅展现了友人敏叔在政治、文学以及道德品行上的卓越成就，也表达了诗人对友人深沉的敬仰与祝福之情。