这首诗描绘了送别友人沈生前往京口（今江苏镇江）的情景，通过细腻的笔触展现了金焦山的壮丽景色和历史文化的深厚底蕴。首联“君到金焦楫可停，舣篷先上二高亭”点明了友人到达金焦山时的场景，诗人想象友人停船登岸，先去游览位于金焦山上的两个高亭，预示着即将展开的一段旅程充满了期待与美好。

颔联“百川交会江来远，万古不磨山色青”则以宏大的视角描绘了金焦山的自然景观。百川汇聚，江水浩渺，展现出大自然的壮阔；而山色青翠，历经万古而不改其色，象征着时间的永恒与自然的恒久之美。

颈联“未拟雄心探狠石，且将诗句洗中泠”表达了诗人对友人的祝愿与期望。在探访险峻的岩石之前，诗人希望友人能以诗歌洗涤心灵，寓意着在旅途中不仅要有勇往直前的决心，更应保持内心的纯净与宁静。

尾联“海门十月霜潮落，水窟堪寻瘗鹤铭”则以海门的景象作为结束，暗示了友人旅程的终点或未来的某个目标。十月霜潮退去，水窟中可能隐藏着古代的遗迹——瘗鹤铭，这既是对友人旅程的祝福，也是对其探索未知、发现历史之美的期许。

整体而言，这首诗通过对金焦山自然风光和历史文化的描绘，以及对友人旅程的祝愿，展现了诗人对友情的珍视、对自然的热爱以及对历史文化的敬仰之情。