这首诗描绘了清晨在高淳湖上泛舟的情景，诗人以细腻的笔触展现了湖上的自然风光与内心情感的交织。

首联“卧闻喧语渡争先，惊起篷窗露漫天”描绘了清晨时分，湖面上船只竞渡的热闹景象，诗人从睡梦中被喧闹声唤醒，看到篷窗外露珠满天，生动地展现了湖面清晨的宁静与生机。

颔联“云破乍窥星点碎，橹忙斜划水痕圆”进一步描绘了湖面上的动态美。云层间露出星星点点，仿佛是天空的碎片落入湖中；船桨忙碌地划动，留下一圈圈圆润的水纹，动静结合，展现了湖面的活力与和谐。

颈联“花飞岸柳伤春尽，风袅渔竿得意偏”则转向对岸边景色的描写。岸边的柳树随风轻摆，似乎在为春天的逝去而感伤；渔人悠然自得地垂钓，享受着这份宁静与自在。这一联通过对比，表达了对时光流逝的感慨和对当下宁静生活的珍惜。

尾联“难别旧游觞咏地，舵楼回望一凄然”表达了诗人对过往美好时光的怀念。在即将离开熟悉的泛舟之地时，心中涌起了一丝不舍与凄然，将整首诗的情感推向了高潮。

综观全诗，诗人以清新自然的语言，细腻地描绘了湖上泛舟的场景，不仅展现了自然之美，也融入了个人的情感体验，使读者能够感受到诗人对自然的热爱以及对生活哲理的思考。