这首宋朝薛唐所作的《书壁》诗，以豪迈之气贯穿始终，展现了诗人对理想与现实、个人抱负与社会环境之间复杂关系的深刻思考。

首联“自甘藜藿不求鱼，大笑冯生出想车”，开篇即以鲜明对比展现诗人的人生态度。藜藿，指粗劣的食物，这里象征着诗人甘于清贫的生活；“不求鱼”则表明他不汲汲于富贵，而是追求精神上的满足。大笑冯生出想车，则是借冯唐的故事，表达对冯生（可能指某位朋友）从贫穷到富有的转变的讽刺，同时也暗含对自己坚守清贫生活的自豪。

颔联“才子座中悲邺下，高篇社里厌黄初”，进一步深化了主题。才子座中悲邺下，可能是指在文人聚会中，诗人或其友人为当时社会的衰败而感伤，邺下曾是三国时期曹魏的都城，此处或暗喻当时的政局。高篇社里厌黄初，则可能是对某种政治倾向或文化风气的反感，黄初为魏文帝曹丕的年号，这里或指曹魏初期的政治文化。这两句通过对比，表达了诗人对于理想与现实之间差距的深切感慨。

颈联“不臣未遂忠臣志，生子犹能读父书”，直抒胸臆，表达了诗人对未能实现忠臣之志的遗憾，以及对后代能够继承自己精神的期待。不臣，即不向世俗低头，忠臣志则是对忠诚和正直的坚持。这一联既是对个人理想的反思，也是对未来传承的期许。

尾联“酒后放言挥秃管，元龙豪气本难除”，以酒后放言和挥秃笔的形象，展现了诗人豪情满怀、不拘小节的一面。元龙豪气，典出三国时期的陈登，他以豪迈之气闻名。这句不仅描绘了诗人创作时的激情状态，也暗示了他对自由、个性的追求难以被世俗所束缚。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了诗人独特的世界观和人生观，既有对个人理想的执着追求，也有对社会现实的深刻洞察，体现了宋朝文人特有的风骨和情怀。