这首诗是明代诗人李之世所作的《杂感和集归来辞》中的第六首，表达了一种对过往生活的回顾与感慨，以及对当下处境的反思。诗中充满了对自然景色的描绘，以及对人生经历的深刻思考。

首句“渐还归闾里”，诗人描述了自己逐渐回归故乡的情景，暗示着一种从外界返回内心世界的过程。接着，“于役未云休”一句，点出了诗人虽已归家，但心中仍存留着未尽之事或未解之惑，表现出一种内心的不完全释放。

“来时数僮仆，经过认川邱。”这两句通过回忆来时的情景，展现了诗人对过去旅途的怀念，以及对沿途风景的深刻印象。这里不仅有对自然美景的赞美，也隐含着对过往岁月的追忆。

“黎母山应远，陆公泉尚流。”这两句进一步扩展了诗人的视野，将目光投向更遥远的地方，黎母山和陆公泉成为诗人情感寄托的对象。山和水的永恒流动象征着时间的流逝和生命的延续，同时也表达了诗人对自然之美的向往和对永恒不变事物的追求。

最后，“吾生亦幸矣，垂老海天游。”诗人在此抒发了对生命幸事的感慨，尽管年岁已高，但仍能游历海天之间，享受生活的美好。这句话既是对自身生活状态的满足，也是对人生经历的一种总结，体现了诗人对生活的热爱和对未来的期待。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和对个人经历的反思，展现了诗人对生命意义的深刻理解，以及对美好生活的向往和珍惜。