此诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了淡泊名利、追求自然之美的意境。诗人通过描述友人谢绝官场束缚，选择山林隐居，与世无争的生活方式，展现了对自由与宁静生活的向往。

首句“故人谢簪黻，中岁卧山林”点出友人放弃官职，选择在山林间安度晚年，体现了对物质享受的淡漠和对自然环境的亲近。接下来“归去从巢父，忘机到汉阴”两句，进一步描绘了友人追求与古代高士巢父相似的生活状态，远离尘嚣，心灵纯净，如同回到汉阴般宁静。

“赋成班氏学，隐惬尚平心”表明友人不仅在生活上追求隐逸，还在学问上有所成就，学习班固的文学风格，内心满足于这种简单而充实的生活。接着“历历淹中术，飘飘邺下吟”则通过历史典故，暗示友人不仅在现实生活中隐居，其精神世界也充满了对古代智慧的探索与传承。

“竹藩朱槿合，石牖绿萝侵”描绘了隐居之所的自然美景，竹篱环绕，朱槿盛开，石窗边绿萝攀爬，营造出一种幽静而生机勃勃的氛围。而“花下尝无酒，丘中独有琴”则表达了友人在自然中寻找乐趣，以琴声自娱，不需世俗之物的陪伴，体现了高雅的生活情趣。

“曹溪僧共饭，湘浦客能寻”则通过与僧侣共餐、访友湘浦的场景，进一步展现友人的生活方式与社交圈子，强调了与自然和谐共生以及与志同道合之人的深厚友谊。

最后，“家庆三荆乐，交情二仲深”表达了对友人家庭幸福与友情深厚的赞美，同时“欲帆浈水去，言就玉华岑”则预示着诗人自己可能也有追随友人脚步，前往浈水或玉华岑的愿望，表达了对隐逸生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过对友人隐居生活的细腻描绘，展现了对自然美、精神自由与人际关系的深刻思考，充满了文人雅士对于理想生活状态的向往与追求。