这首诗描绘了宋朝时期韩琦在北园观赏农耕后宴席上的场景，通过细腻的笔触展现了丰收之年的喜悦与自然风光的美丽。

首句“郊原飞隼拂晴霓”以动态的画面开篇，描绘了鹰隼在晴朗天空中翱翔的情景，既展现了大自然的生机勃勃，也预示着丰收的希望。接下来，“秋入丰年未惨悽”一句，点明了季节与主题，秋天的到来并未带来凄凉，而是预示着丰饶的收获。

“尝酒管弦先社集”描述了在庆祝丰收的宴会上，人们先品尝美酒，随后奏起音乐，欢聚一堂，庆祝一年的辛勤劳动得到回报。“捺弮禾黍极云齐”则通过描绘农民们将稻谷堆得高耸入云，形象地展示了丰收的景象。

“雪铺荞麦花漫野，黛抹蔓菁菜满畦”两句进一步描绘了田野间的美丽景色，荞麦花在广阔的田野上铺展开来，如同雪花般洁白，而蔓菁菜则在田间绿意盎然，生机勃勃。这两句不仅展现了自然之美，也暗示了土地的肥沃和农作物的繁盛。

最后，“区脱狴牢无一事，山翁赢得醉如泥”表达了诗人对当前社会安定、百姓生活富足的感慨。在这样一个没有战乱、监狱空置的社会环境中，老人们得以尽情享受生活，甚至“醉如泥”，生动地描绘出一幅和谐、幸福的乡村生活图景。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了宋代农村生活的繁荣景象以及人们对丰收和和平生活的向往与满足。