这首诗是明代诗人梁宪的作品，名为《癸亥春送陈献孟赴佟静公之招由楚入都取道游西岳访咸阳祁尔嘉明府》中的第一首。诗中充满了对友人远行的关切与祝福，以及对故乡的深深思念。

首句“母老诸弟少”，点明了友人远行的背景——家中年迈的母亲和年幼的弟弟需要照顾。这既表达了对家庭责任的重视，也暗示了离别的不易。接着，“远游非所宜”一句直抒胸臆，表达了对友人长途跋涉的担忧，同时也体现了对友情的珍视。

“踌蹰怅离别，慷慨为深知”两句情感饱满，既有对离别的不舍，又有对朋友的理解和支持。诗人以“踌蹰”形容内心的犹豫与矛盾，以“慷慨”表达对朋友远行的豪情与鼓励，展现了深厚的情谊。

“到处言须谨，逢时勉自期”则是对友人的叮咛与期望。诗人提醒友人在旅途中要小心谨慎，把握时机，努力实现自己的目标。这种关心与期待，体现了深厚的友情和对友人成功的祝愿。

最后，“天涯见芳草，莫厌故乡思”两句，诗人以景结情，用天涯芳草象征远方的美好，同时也寄托了对故乡的深深思念。这两句既是对友人旅途平安的祝愿，也是对自己对故乡的思念之情的流露，表达了无论身在何方，对家乡的眷恋与思念始终如一的情感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有哲理的思考，展现了诗人对友情的珍视、对家庭的责任感以及对远方的向往和对故乡的思念，是一首充满深情和哲思的佳作。