这首诗描绘了前往千龙寨途中所经历的艰难险阻，以及沿途所见的荒凉景象，展现了诗人对偏远地区人民生活的深切关怀。

首句“山径一何恶”，直接点明了道路的险峻，山路崎岖，充满了挑战。接着“一岭复一溪”进一步强调了地形的复杂，山岭连绵，溪流交错，行走其间极为不易。诗人将水路与陆路的艰辛对比，突出了陆行之难。

“晨发千龙寨，豗隤马行迟”描述了清晨出发的情景，马儿在崎岖的山路上行进缓慢，可见道路之险。接下来，“偪侧欲无路，草深与人齐”更是形象地描绘了道路狭窄，杂草丛生，几乎与人等高的景象，增加了行进的困难。

“依稀见村落，竹屋多倾欹”则转而描写沿途所见的村落，竹屋破败，倾斜，暗示了当地居民生活条件的艰苦。诗人通过“野人惊使节，骇走如鹿麋”这一细节，生动地刻画了村民见到官府使者时的惊慌失措，反映了偏远地区与外界联系的稀少和闭塞。

最后，“阳春遍海宇，穷谷犹有遗”表达了诗人对偏远地区依然存在贫困和落后现象的感慨。尽管春天已经来临，万物复苏，但在这些偏远山谷中，仍有未被改变的地方。诗人通过“诹询苦不悉，向风长嗟咨”表达了对当地情况了解不足的遗憾，并对这些地区的未来充满了忧虑和期待。

整体而言，这首诗通过对千龙寨行进途中的艰难描绘，以及沿途所见的荒凉景象，展现了诗人对偏远地区人民生活的深切关注和同情，同时也反映了当时社会发展中存在的地域差异和不平等现象。