这首诗描绘了固关道中的崎岖险峻与壮丽景象，充满了对自然力量的敬畏和对人类征服自然的赞美。

首句“崎岖天路仄”，以“仄”字形容道路狭窄，暗示行进的艰难，同时也为读者勾勒出一条蜿蜒曲折、仿佛与天空相接的道路形象。接下来的“径绝险摩空”，进一步强调了道路的险峻，似乎与天空相摩擦，让人感受到一种超乎寻常的壮阔与危险并存的氛围。

“直此盘回上，何难霄汉通。”这两句诗通过转折，从描述道路的险峻转向对攀登过程的肯定，暗示即使面对如此险恶的环境，人们也能克服困难，达到高远的目标，仿佛能够通向云霄。这种精神上的鼓舞，体现了人类面对自然挑战时的勇气与决心。

“阴晴山向背，苦乐辙西东。”这两句诗则将视角转向自然界的多变与人生的起伏。山峰的阴晴变化，道路的苦乐交替，象征着自然界与人类生活中的不确定性与复杂性。诗人在这里巧妙地将自然景观与人生体验联系起来，引发读者对于生命旅程中各种情感与经历的共鸣。

最后，“百二秦关接，重重控禹功。”这两句诗将视野拉回到历史与地理的宏大背景中。通过提及“百二秦关”，诗人不仅指出了固关在地理位置上的重要性，也暗含了其在历史上的战略价值。同时，“控禹功”则进一步强调了固关在防洪治水方面所做出的贡献，体现了人类智慧与自然和谐共处的成果。这样的结尾，既是对固关道中自然与人文景观的总结，也是对历史与现实之间深刻联系的思考。

整体而言，这首诗通过对固关道中自然景观的细腻描绘，以及对人类精神与自然力量相互作用的深刻感悟，展现了诗人对自然之美的赞叹、对人类勇气的颂扬，以及对历史与现实的深邃思考。