这首诗是明代符锡所作的《与双州胡太守话旧有作》。诗中描绘了秋日郊外行进的景象，风雪环绕着行人的鞍马，营造出一种肃穆而略带凄凉的氛围。诗人借景抒情，表达了对国家治理的期待和对自身职责的反思。

“畿甸秋行且未寒”，开篇点明时节与地点，畿甸指的是京城附近的地区，秋季行进虽未至严寒，但已显凉意，为全诗定下基调。

“怪来风雪绕征鞍”，“怪”字用得巧妙，既表现出对自然现象的惊讶，也暗含对旅途艰辛的感慨。风雪不仅环绕着行人的鞍马，也环绕着诗人的思绪。

“调元正仗乘骢守”，“调元”指调和天下，维持国家稳定。“乘骢守”则形象地描绘了官员在国事上的责任与坚守，表达了诗人对国家治理者的期望与敬意。

“尸禄空惭典御官”，“尸禄”比喻空占职位不做事，此处诗人自谦，表示自己虽身居高位却未能尽职尽责，深感惭愧，体现了其自我反省的精神。

“淮海凤髦人快睹”，“淮海”泛指南方地区，“凤髦”形容杰出人才，诗人在此表达了对胡太守才能的赞赏与期待，希望他能为地方带来繁荣与进步。

“泥途兰臭我增惭”，“泥途”比喻艰难的处境，“兰臭”则是以兰花的香气自比，表达自己的才华或品德。诗人在此自谦，认为自己在困境中仍能保持高洁，但同时也感到惭愧，可能是在反思自己的作为是否足够优秀。

“奔驰况复怜衰暮，秉烛频劳叙世欢”，“奔驰”形容忙碌奔波，“衰暮”则暗示年岁渐长，诗人感叹自己在忙碌中已步入晚年，但仍不忘与友人相聚，共叙世间欢乐。这句表达了诗人对友情的珍视以及对生活的热爱。

整首诗情感真挚，既有对国家治理的深思，也有对个人责任的反思，同时融入了对友情的珍惜和对生活的热爱，展现了诗人丰富的情感世界和高尚的人格魅力。