这首诗描绘了秦驻山望海的壮丽景色与深邃意境。首句“石磴盘纡辇道开”，以“盘纡”二字生动地描绘出山路蜿蜒曲折，仿佛是天工开物，为登山者铺设了一条通向自然之美的道路。接着，“悬厓曾此翠华来”一句，通过“翠华”这一象征帝王威仪的词汇，暗示了历史上的辉煌与荣耀曾经在这里留下足迹，增添了历史的厚重感。

“空山漠漠春阴合，大壑苍苍积气回”两句，运用对比手法，将空旷的山林与浓厚的春意相结合，展现出一种静谧而又生机勃勃的景象；同时，“大壑苍苍积气回”则描绘了广阔深邃的山谷中云雾缭绕的壮观景象，给人一种深远辽阔的感受。

“牛斗东穷箕子国，蛟龙南没越王台”两句，通过引用古代地理和神话传说，进一步丰富了诗歌的内涵，同时也表达了对历史文化的追溯与敬仰。这里“牛斗”指代的是天文学中的星座，而“箕子国”和“越王台”则是古代地名或历史遗迹，诗人借此表达了对遥远时空的遐想与感慨。

最后，“凌风倘许探溟渤，硕乞三浆饮一杯”两句，表达了诗人渴望深入探索大海深处的愿望，并希望在这样的旅程中能与友人共享这份冒险的乐趣。这里的“溟渤”指的是大海，而“三浆”则可能暗喻着航行所需的工具或力量，整体营造出一种充满探险精神与友情的氛围。

综上所述，这首诗不仅展现了秦驻山望海的自然美景，还蕴含了丰富的历史文化元素与深邃的情感表达，是一首富有意境与哲思的作品。