这首诗描绘了一位将领即将启程赴任，担负边疆防御重任的场景。开篇两句“汉掖通沙塞，边兵护草腓”通过对边塞地理环境和军队守卫情况的描述，营造出一种边关严峻、军事紧张的氛围。

接着，“将行司马令，助以铁冠威”表明将领即将执行命令，展现了其权威与职责。这里的“铁冠”象征着坚定不移的决心和对任务的承诺。

在接下来的两句“白露鹰初下，黄尘骑欲飞”中，诗人运用白鹰初降、黄尘即起的生动画面，描绘出将军临行前的紧张气氛和急促的情景。鹰的下降寓意着监视与警觉，而骑士扬起的黄尘则预示着行动即将开始。

末了，“明年春酒熟，留酌二星归”透露出一种淡淡的忧伤和对未来的期待。这里的“二星”可能指代亲密的友人或某种美好的记忆，而留下一壶尚未成熟的春酒以待来年归来共饮，则流露出诗人的惜别之情及对未来重逢的渴望。

整首诗通过对边塞生活和将领出征前后的细腻描绘，展现了作者深厚的情感与对友人赴任的不舍。同时，诗中所蕴含的历史文化内涵，以及对军事、地理环境的精准把握，都体现出了古典诗词在表达情感和记录时代特征方面的独到魅力。