这首诗描绘了诗人从年轻时的豪情壮志，到后来对人生和世界的深刻领悟。诗中充满了自然景色的描写，以及诗人内心情感的变化。

“忆昔少壮时，意气摩云霓。” 开篇即展现了诗人年轻时的雄心壮志，仿佛能与云霓相接，充满豪情。

“游心黄卷间，岂顾白日西。” 描述了诗人沉浸在书海之中，忘记了时间的流逝，体现了他对知识的渴望和追求。

“由来昧根本，旦旦从所迷。” 这两句表达了诗人曾经迷失自我，忽视了事物的本质和根源。

“迩独悟无为，文字如委泥。” 诗人近来领悟了“无为”的道理，认识到文字只是表面现象，真正的智慧在于内心的觉醒。

“物生岂高下，至道良自齐。” 这里诗人认为万物生长没有高低之分，真正的道理是平等的，体现了对宇宙真理的深刻理解。

“青山绕吾庐，开户众鸟啼。” 描绘了诗人居住在青山环绕的小屋中，开门时群鸟鸣叫的情景，营造出一种宁静和谐的氛围。

“晓日上乔木，秋光媚回溪。” 日出时分，阳光照射在高大的树木上，秋天的美景映照在曲折的溪流中，展现出自然界的美丽。

“畸人长往来，绝壁同攀跻。” “畸人”指的是诗人自己，他经常在崎岖的山路上行走，与自然融为一体。

“遐天净若扫，旷目无端倪。” 遥远的天空如同被清扫过一般清澈，开阔的眼界看不到边际，象征着诗人内心的平静和对世界的广阔认识。

“楚客一何苦，登临独悽悽。” 最后两句以楚客（古代楚地的旅人）的痛苦和孤独，反衬出诗人内心的宁静和满足。

整首诗通过自然景观的描绘和诗人情感的抒发，展现了从追求到领悟，再到与自然和谐共处的心路历程，体现了宋代文人对生命、自然和宇宙的深刻思考。