这首诗描绘了诗人乘舟离别沅州时的情景，充满了深沉的情感与细腻的自然描写。首句“捲旗沙上簇雕戈”，以军营场景起笔，却在“沙上”和“雕戈”的细节中透露出一种静谧与肃穆并存的氛围，似乎预示着即将离别的沉重。接着，“画鼓催舟发棹歌”一句，通过鼓声和歌声的交织，不仅渲染了离别的气氛，也暗示了诗人内心的复杂情感——既有对未来的期待，也有对过往的留恋。

“归思载瞻黄道近，交情将奈绣衣何”两句，直接表达了诗人对归途的向往以及对友情的不舍。这里的“黄道”既指归途，也暗含对权力、地位的向往，而“绣衣”则象征着官服，意味着对仕途的眷恋。这两句诗巧妙地将个人情感与社会现实相结合，展现了诗人内心深处的矛盾与挣扎。

“一江烟水澄秋练，两岸云山拥翠螺”描绘了一幅壮丽的山水画卷，江水如练，云山环绕，既展现了自然之美，也映射出诗人对美好事物的追求与向往。这样的景致既是诗人眼前所见，也是他心中所想，通过自然景观的描绘，诗人的情感得到了升华。

最后，“欲问清宵别来意，冷猿啼处月明多”以问句收尾，表达了诗人对未来的不确定性和对别后情景的深深忧虑。冷猿的啼叫与明月的照耀形成鲜明对比，营造出一种凄凉而又充满希望的氛围，暗示了诗人对未来充满期待的同时，也对未知世界怀有深深的忧虑。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对个人情感、社会现实和自然景观的融合，展现了一位文人墨客在面对人生重大转折点时的复杂心情，既有对过去的怀念，又有对未来的憧憬，充满了深邃的哲理思考和丰富的情感表达。