这首诗表达了对友人的深切怀念与追忆，以及对友人品格与才华的赞美。诗人通过“先友遗书犹在耳”开篇，强调了友人的教诲和影响仍然铭记于心，如同清泪般沉重而难忘。接着，“念之清泪如铅水”一句，形象地描绘了思念之情的深沉与沉重。

“可怜万事已忘情，独尝托我芝兰子”则表达了对友人情感世界的感慨，虽然世事变迁，情感早已淡漠，但友人如同芝兰一般高洁的品质，依然被诗人深深珍视。

“阿戎文采映前人，脱略不顾妻孥瞋”是对友人才华与个性的赞扬，他不拘小节，甚至不顾家人的责备，展现出超凡脱俗的风范。

“却能饮我瞑眩药，知我老大言尤真”进一步说明了友人不仅在艺术上给予诗人启发，在人生智慧上也给予了深刻的影响，尤其是对诗人晚年生活的理解与支持。

“利欲昏人须猛绝，妙年母谓吾谋拙”则是对当时社会风气的批判，指出追求名利会使人迷失本性，年轻时母亲的告诫虽明智，但在复杂的社会中往往难以坚持。

“古来解使玉如泥，剑铓除是锟铻铁”以古代传说为喻，表达了对真正才华与坚韧精神的向往，只有像锟铻铁那样坚硬，才能在世俗的磨砺中保持自我，如同真正的玉石，即使经过雕琢，也能展现出其内在的光芒。

整体而言，这首诗通过对友人的回忆与赞美，反映了诗人对高尚人格与真挚友情的珍视，同时也对社会现实进行了反思与批判，展现了宋代文人士大夫的精神风貌。