这首诗描绘了一位旅人行走在外的苦乐情怀，以及对故乡和亲人的思念之情。诗中通过细腻的景物描写，展现了作者深厚的情感与个人独特的生活体验。

“客行有苦乐，但问客何行。”开篇即点明旅人生涯中的喜怒哀乐，不禁让人好奇这位旅人的去向。

接下来，“扳龙不待翼，附骥绝尘冥。”用比喻的手法形象地描绘了旅途中疾驰而行的场景，同时也表现出了作者对于速度和远离尘世的向往。

“梁圭分楚牧，羽鹢指全荊。”则是通过对自然景观的细致描写，表达了诗人在旅途中的所见所感以及对广阔天地的赞美。

“云舻掩江汜，千里被连旌。”这一句诗中，"云舻"指的是船只，"江汜"则是江面上的波浪。通过这两者的描写，展现了旅途中的壮观景象，以及诗人对远方的向往。

“戾戾旦风遒，嘈嘈晨鼓鸣。”这里通过早晨风声和鼓声的描绘，传达了一种军旅生活的紧迫感，也反映了作者对于行军征战生涯的体验。

“收缆辞帝郊，扬棹发皇京。”这两句诗则表明了诗人即将离开皇都，前往远方的决心，同时也流露出一丝对皇都生活的不舍和怀念。

“狐兔怀窟志，犬马恋主情。”通过动物的情感来比喻人类对于归属与忠诚的深厚情感，表达了诗人对于家园和亲人的思念之情。

最后，“抚襟同太息，相顾俱涕零。”则是通过动作和表情的描写，展现了诗人内心的不舍与哀愁。

“奉役途未启，思归思已盈。”这一句直接点明了诗人的内心世界，他虽然还在为国尽忠，但对家乡的思念已经充满胸臆。

整首诗通过多重视角和细腻的情感描写，展现了作者复杂而深刻的旅途感受，同时也映射出个人对于归属与忠诚的强烈情怀。