这首诗描绘了一位官员在出使途中的所见所感。开篇“南越尉佗国，罗池子厚神”两句，通过对南越之地的神灵和美好的自然环境的描述，展现了作者对于这个地方的赞赏。

接着，“桂林驱传远，芸阁解嘲频”表达了作者在桂林一带游历时，对那里的山水景色和历史遗迹的深切感受。桂林山水甲天下，这里不仅自然美丽，而且历史悠久，文化积淀丰富。

“行橐黄金满，归程皂盖新”则是对出行和回归时所见物象的描绘，反映了作者在外奔波劳累而又满载而归的心情。行囊中装满了黄金，这不仅是物质上的丰厚，也象征着精神上的充实。

“一麾愁度岭，五綵喜宁亲”表达了作者面对重重山岭时的忧虑与穿越之后的喜悦。这里的“一麾”和“五綵”可能是指某种具体的情境或物象，但更深层次上，它们代表了诗人内心世界的起伏变化。

“薏苡偏防疾，蒲芦善化人”则是对某种植物（薏苡和蒲芦）的描述，这里的“偏防疾”和“善化人”可能隐含着作者对于自然疗愈之力和文化教化作用的思考。

最后，“蓬山直庐在，几砚日生尘”则是对诗人居所的情景描写。蓬莱山下，茅庐犹存，这里不仅有物质的居所，也蕴含着诗人的精神寄托。而“几砚日生尘”则表现了诗人对于书卷、学问的重视，以及时间流逝带来的尘封。

整首诗通过对自然景观和个人情感的描述，展现了一位士大夫在外奔波时的内心世界和精神状态。