这首诗描绘了京城周边的自然景观与军事活动，展现了作者对边塞环境的深刻洞察和对历史事件的感慨。

首句“京师如倚屏，其北万山立”以比喻手法描绘京城如同屏障，其北是连绵的山脉，营造出一种雄伟壮丽的边疆景象。接着“往往塞外水，南穿塞垣入”描述了河流穿越山岭，连接内外的自然奇观。

“旋衰才没踝，骤盛怀原隰”则通过对比，表现了水流的瞬息万变，时而衰减至仅没过脚踝，时而迅猛上涨，覆盖广阔的平原。这种动态的描绘，使读者仿佛亲临现场，感受到自然界的威力。

“未出军都障，敛若衣在拾”进一步将自然景观与军事行动联系起来，暗示边防的重要性。接下来的“汗漫顺义西，每当骤雨及”则描绘了边疆地区常有的恶劣天气，增加了环境的紧张感。

“桥梁既突坏，猝又无舟楫”揭示了在这种环境下，交通设施的脆弱性，以及随之而来的挑战。而“圣人岁北巡，虎旅万群集”则提到了皇帝的北巡，以及庞大的军队集结，反映了边疆地区的政治与军事动态。

“灌涨夏秋交，吏以供张急”描述了夏季秋季交替时节，水源充沛，官府紧急准备应对可能的军事或自然灾害。接下来的“治道草露閒，隐虑事不给”表达了治理边疆的困难与复杂性，以及官员面临的资源短缺问题。

“六飞竟安驱，神灵信怀辑”可能是指皇帝或军队的顺利行进，以及神灵的保佑。最后，“我来辰角见，征衣不挟笠”表达了作者在特定时间来到此地的感受，以及对边疆生活的适应。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了边疆的自然风光、军事活动以及治理挑战，同时也蕴含了对历史事件的反思和对边疆人民生活状态的关注。