这首诗描绘了诗人对友人黎惟敬的怀念之情，以及对过去友情和时光的追忆。诗中通过描述环境的变化、时间的流逝以及人物的离散，展现了深刻的人情味和历史感。

首句“华林蔽崇巘，金塘罢兰枻”描绘了自然环境的变迁，华美的树林遮蔽了高峻的山峰，昔日的金塘不再有兰枻（一种船桨），暗示着时间的流逝和环境的改变。接着，“曲巷屡回车，纡径枉往辙”则以曲折的道路和反复的车辙，象征着人生的曲折和往复。

“重来几何时，暂至不复别”表达了对逝去时光的感慨，强调了相聚的短暂和别离的必然。接下来的“燕雀虚堂归，松萝四邻阅”通过对比燕雀的归巢和松萝的生长，反映了自然界的永恒与人类生活的无常。

“图书两三卷，茅屋八九折”描绘了简朴的生活场景，强调了精神世界的丰富与物质的简单。诗人通过“抚化心已凄，衔知顿情竭”表达了对时光流逝的哀伤和对友情的珍惜。

“伊昔与斯人，定交于晚节。投分既忘年，对酒常累月”回忆了与友人的深厚友谊，无论年龄差异，都能畅饮共度美好时光。然而，“觞酌方未已，世路忽羁绁”揭示了现实的束缚，使相聚成为短暂的瞬间。

“临别深久要，揽涕即长诀”描绘了离别的痛苦，诗人承诺在分别时紧紧拥抱，泪眼相对，预示着未来的分离。接下来的“芸阁访旧德，麟园钦前哲”表达了对友人品德的敬仰和对先贤智慧的追求。

“身退物不迕，调孤道逾洁”体现了诗人对淡泊名利、坚守高洁品质的追求。最后，“凤览夫子志，虫雕馀儿悦”通过比喻，表达了对友人志向的赞赏和对自身情感的释放。

整首诗情感真挚，通过对自然、友情、时光的描绘，展现了诗人对过去美好时光的怀念和对人生哲理的思考。