这首诗描绘了诗人接待远方归来的故乡客人的情景，充满了浓厚的人情味和乡愁情感。诗中通过细腻的笔触，展现了诗人与客人之间的亲切交谈，以及对故乡亲人的思念之情。

首句“客从故乡来”，开门见山地点明了主题，一个远道而来的客人，勾起了诗人对故乡的深深怀念。接着，“车马憩门柳”一句，生动地描绘了客人到达时的场景，门前的柳树似乎在欢迎着客人的到来，营造了一种温馨和谐的氛围。

“延客入我堂，少坐且抖擞”表现了诗人对客人的热情款待，邀请客人进入家中休息，并给予适当的照顾，体现了主人的细心与周到。随后，诗人询问客人是否带来了家乡的书信，这一细节不仅加深了对故乡的思念，也表达了对亲人近况的关心。

“书中何云云，道我别离久”一句，通过书信的内容，透露出诗人与故乡亲人分别已久的信息，字里行间流露出淡淡的忧伤与思念。接下来，诗人转述了家中的情况：“大儿能读书，幼子亦学走。田园未荒芜，年谷屡丰阜。”这些描述展现了家人在家乡的生活状态，既有孩子的成长，也有农田的丰收，生活虽有艰辛，但充满希望。

“读罢心始降，离忧复句有”表明诗人读完书信后，心中的忧愁得到了一定程度的缓解，同时也意识到离别之苦依然存在。随后，诗人设宴招待客人，以美食和美酒表达对客人的欢迎与祝福：“张筵具嘉殽，饮客进斗酒。”宴会的热闹气氛，让诗人暂时忘却了离别的忧伤，与客人共享欢乐时光。

最后，“君其少尽欢，明日复分手”表达了诗人对客人即将离开的不舍之情，同时也预示了明天的分别。整首诗通过细腻的情感描写和生活场景的描绘，展现了人与人之间真挚的情感交流，以及对故乡和亲人的深深眷恋。