这是一首表达边塞将士怀念家乡、悲凉心境的诗。开篇即写“边城使心悲”，直接抒发了边疆战士的心情。接着，“昔吾亲更之”表现出诗人曾经亲自到过边关，体验到了那种生活和战争的艰辛。

“冰雪截肌肤，风飘无止期”描绘了一幅严寒的边塞景象，冰雪连连，穿透了士兵的皮肤，而凛冽的北风则无休止地吹拂，给人一种时间难以度量、日子难以消磨的感觉。

“百里不见人，草木谁当迟”表达了一种荒凉与孤寂的情感。在这广阔而又空旷的边疆，没有一个行人出现，即便是草木，也似乎在问谁会在这里停留。诗人通过这种描写，强化了边塞之寂静和人的渺小。

“登城望亭燧，翩翩飞戍旗”则展现出边关的军事氛围，士兵们站在高墙上眺望着远方，甚至连遥远的烽火台都能看到，而那些飘扬在空中的战旗，似乎随风舞动，充满了战争的紧张气息。

“行者不顾反，出门与家辞”中，“行者”指的是即将离去的人，他们不再回头看，不再眷恋这片土地和亲人，只是简单地告别家人，准备踏上归途。

“子弟多俘虏，哭泣无已时”则揭示了战争带来的苦难。"子弟"指的是年轻的士兵们，他们有的被敌军俘虏，无法再次回到故土和亲人身边，这种离别和失去让诗人充满哀伤。

“天下尽乐土，何为久留兹”表达了对远方安稳家园的向往，以及对于目前艰苦生活的不甘心。"天下尽乐土"暗示着世界其他地方都在享受和平与欢乐，而自己却长时间地滞留在这片充满战乱的地方。

最后，“蓼虫不知辛，去来勿与咨”通过比喻蓼虫不知寒冷的苦楚，告诫人们不要向那些不了解战争苦难的人述说自己的遭遇。这里“去来勿与咨”中的“咨”字有商讨、询问之意，也隐含着诗人对外界的无奈和绝望。

这首诗通过边塞生活的冷暖交织，展现了士兵们的情感波动以及战争带来的悲凉，从而构成了一幅深沉且哀婉的边塞图景。