这首诗描绘了一位官员在送别友人归乡省亲时的复杂情感与对友人家庭和睦、孝顺父母的美好祝愿。诗中运用了丰富的意象和象征手法，展现了深厚的人情味和对传统美德的颂扬。

首联“咫尺天颜许暂违，臣忠子孝本同归”以“咫尺天颜”比喻君王的恩泽近在眼前，但暂时不能亲近，而“臣忠子孝”则表达了对忠诚与孝顺的重视，两者看似矛盾，实则强调了个人责任与家庭和谐的统一。

颔联“瑞虹亭旧开华宴，濯锦江清舞彩衣”描绘了友人家中庆祝归乡的场景，瑞虹亭下举办豪华宴会，濯锦江水清澈，彩衣翩翩起舞，营造出一种欢乐祥和的氛围，体现了家庭的温馨与幸福。

颈联“喜信远凭双鹊报，乡心先逐白云飞”通过双鹊报喜的传说，表达了远方传来的喜悦消息，同时借白云飞翔的形象，暗示友人心中的思乡之情如同白云般自由飘荡，难以抑制。

尾联“门迎笑语真堪画，老大全胜玉带围”以生动的画面描绘了友人归家后受到家人热烈欢迎的情景，笑声与话语交织，如同一幅温馨的家庭画卷。同时，将老人围坐一起比作玉带围，既赞美了家庭成员间的和谐关系，也暗含了对长辈的尊敬与爱护。

整体而言，这首诗不仅表达了对友人归乡的喜悦与祝福，更深刻地反映了中国传统社会中对家庭、孝道、忠诚等价值观的重视与推崇，是一首充满人文关怀与道德情操的佳作。