这首诗描绘了作者在过淮安时对当地水利设施的感慨和赞赏。首句“樯乌五两顺，瞬息将百里”形象地展现了船只在顺风顺水的条件下航行的快速与便捷。接着，“郡城临清淮，蜿蜒耸堞雉”描绘了淮安城依傍清澈的淮河水，城墙蜿蜒起伏的景象。

“土堤与城齐，一线束流水”则赞美了堤坝的坚固与整齐，如同一条线般约束着水流。然而，“切近俯闾阎，意外虞难恃”也提醒人们，尽管堤坝坚固，但仍然需要警惕不可完全依赖。接下来，“让水势不能，保障惟藉此”强调了堤坝在防止洪水泛滥中的重要性。

“甃石费虽钜，为民无惜理”表达了对修建堤坝所需巨大成本的理解和支持，体现了为民众福祉不惜投入的精神。“爰以命河臣，形势大端指”则是对负责水利事务官员的信任与期待。

最后，“归舟相设蕝，稍慰勤民意”描述了船只设置祭品以表达对水利建设者的敬意，以及这种行为对民众心理的慰藉。“来来司水土，钦哉聆后旨”是对未来水利管理者的期望，希望他们能谨慎行事，遵循先贤的教诲。

“有孚我弗问，匪懈汝其矢”表达了对水利管理者不辞辛劳、坚持不懈工作的肯定。“尚令坚比墉，毋俾穿于蚁”则是对堤坝坚固性的再次强调，希望它能像城墙一样抵御任何破坏。

整体而言，这首诗不仅赞美了淮安的自然风光和水利设施，更体现了对水利建设者辛勤付出的尊重和对水利管理工作的重视。