这首诗描绘了一位年老的官员在告别君主后，满载着回忆与情感，踏上归乡之路的情景。诗中充满了对过往功名的感慨，以及对自然美景的欣赏，同时也流露出一种淡泊名利、向往宁静生活的态度。

首联“四纪功名史笔香，老年犹记石田荒。”开篇即点出主人公一生的功名与岁月的沧桑。四纪，即四十年，这里指其从政生涯之长。史笔香，象征着历史记载的荣耀与香气，表明了他对过往成就的自豪。老年犹记石田荒，则暗示了他虽已年迈，但对年轻时的艰苦岁月仍记忆犹新，这既是对过去的怀念，也是对奋斗精神的肯定。

颔联“江山万里辞明主，行李半挑归故乡。”描述了主人公告别君主，踏上归途的过程。江山万里，展现了广阔壮丽的自然景色，也暗含着对国家的深情厚意。辞明主，既是对君王的尊敬，也表达了对权力世界的告别。行李半挑，形象地描绘了归乡时的轻装简行，既有离别时的轻松，也有回归故土的喜悦。

颈联“溪上正逢鲈脍美，篱旁迎笑菊花黄。”进一步展现归途中的自然风光之美。溪上鲈脍美，是说在溪边品尝到美味的鲈鱼，这是对家乡美食的怀念和享受。篱旁菊花黄，则是秋天特有的景象，菊花盛开，不仅增添了季节的色彩，也象征着高洁与坚韧。这两句通过美食与美景的描写，表达了主人公对家乡的深深眷恋。

尾联“知君不是陶弘景，也爱松风一枕凉。”以陶弘景作为参照，陶弘景是中国古代著名的隐士，以爱山乐水、追求自然生活而闻名。诗人通过这句话，既表达了对主人公淡泊名利、向往自然生活的赞赏，也暗示了自己或主人公对这种生活方式的向往。一枕凉，既是对松风清凉的描绘，也是对内心宁静的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公在告别官场、回归故乡时的情感变化与内心世界，既有对过往的回忆与感慨，也有对自然美景的欣赏与对宁静生活的向往，是一首充满情感深度的作品。