这首诗描绘了一位文武双全的士人，他年轻时放弃文职投身武事，晚年又回归文雅生活。诗中充满了对这位士人丰富人生经历的赞美与敬意。

首联“少年投笔晚投戈，文武全材世岂多”，开篇即点出人物特点，年轻时选择从文，晚年则投身武事，展现出其多才多艺、文武兼备的非凡才能，在世间实属罕见。

颔联“虎帐月明无警柝，鳣堂风静有弦歌”描绘了这位士人在不同生活阶段的场景。在军营中，月色皎洁，却无战鼓警报，象征着和平与安宁；在书房内，微风轻拂，琴声悠扬，展现其文雅的生活情趣和内心的宁静。

颈联“一庭春草心长醉，三尺龙泉手自磨”进一步刻画了人物形象。庭院中春草葱郁，象征着生机勃勃，内心常怀醉意，是对生活的热爱与满足；手中持剑，亲自磨砺，既体现了他对武艺的追求，也寓意着对自我修养的不断精进。

尾联“此日归来教孙子，半悬金印半登科”收束全诗，展现了这位士人晚年的生活状态。他回到家中，教导子孙，不仅传授知识，更传递了人生的智慧与经验。金印象征着过去的功名，而“半登科”则暗示了他虽已退休，但依然保持着对学问的热爱与追求，精神上并未停止攀登。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了主人公丰富的人生轨迹和高尚的人格魅力，表达了对文武兼备、一生追求卓越的士人的崇高敬意。