这首诗描绘了一位叫做张校书的朋友前往容州的行程。开篇“从京去容州，马在船上多”两句，生动地展示了古代长途旅行的情景，其中“马在船上多”给人以强烈的画面感，想象着成群的马匹被安置在船只之上，准备渡江而去。

紧接着，“容州几千里，直傍青天涯”两句，则描绘了前往目的地的遥远和壮观。诗人用“青天涯”来形容那遥不可及的地平线，表达了一种超脱尘世、接近自然之境界。

“掌记试校书，未称高词华”这两句，似乎是在自谦或是对张校书的鼓励，表示虽然诗才尚未臻至高峰，但学习和探索永无止境。这里的“掌记”可能指的是记录或背诵古籍，体现了当时文人重视文学修养与知识积累的一种态度。

“义往不可屈，出家如入家”则表达了一种出行即是归家的哲理，强调了朋友之间的深厚情谊和无论何处都能感受到家的温暖。

中间几句“城市七月初，热与夏未差。饯君到野地，秋凉满山坡”通过对比城市与自然环境的温度变化，表达了一种对远离喧嚣都市、寻求心灵宁静之所的向往。

下片“南境异北候，风起无尘沙。秦吟宿楚泽，海酒落桂花”则描绘了南方与北方气候和景色的不同，以及诗人在旅途中对美好自然景观的感受。“秦吟”可能是指古代秦地的歌谣，而“宿楚泽”则是在描述楚地的湖泊之美。

最后，“暂醉即还醒，彼土生桂茶”两句，是诗人在享受旅途中的小快乐之后，又迅速恢复清醒状态，品味异乡风情中的一种特产——桂茶。这不仅是对物质享受的赞美，也是心灵上的一个小憩。

总体而言，这首诗通过对自然景观和人文活动的细腻描绘，展现了诗人的旅途感悟以及他与朋友之间的情谊纽带。