这首诗描绘了严陵滩的壮丽景色与历史氛围，通过对比古人与今人的行为，表达了对先贤精神的敬仰和对友情的珍视。

首句“琼澜锦湍鸣溅溅”，以“琼”、“锦”形容水波的美丽，以“鸣溅溅”描绘水流的声音，营造出一幅水光潋滟、波涛轻响的画面。接着，“钓干羊裘即轩冕”一句，运用比喻手法，将垂钓者朴素的装扮与贵族的服饰相对比，暗示了隐逸生活与世俗荣华的不同追求。

“麒麟丘墟伯国秋，鳷鹊荒凉汉宫晚”两句，通过历史遗迹的描述，展现了时间的流逝和世事的变迁。麒麟丘、伯国、鳷鹊、汉宫，这些古代的地标，如今已成废墟，象征着往昔辉煌不再，引人深思。

“富春祠古云霞新，桐庐台高日月邻”则转向对自然美景的赞美，富春山的古祠在云霞中显得格外新奇，桐庐的高台与日月为邻，展现出大自然的壮丽与和谐。

“后人空有文辞吊，过客时将蕉荔陈”两句，表达了对历史人物的怀念与敬仰，后人只能通过文字来追忆，而过客则以蕉荔等物祭祀，寄托哀思。

最后，“知子泊舟风雪里，溯石缘沙弄清泚”描绘了诗人与友人在风雪中泊舟，沿着溪流探寻清澈的源头，这一场景充满了诗意与哲理，象征着对真理的追寻和对友情的珍惜。

“先生之名虽不同，先生之心尚堪比”总结全诗，表达了对先贤精神的崇敬，虽然每个人追求的道路不同，但内心追求的高尚品质是可以相互媲美的。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的思考，展现了对自然美景的赞美、对历史变迁的感慨以及对友情和精神追求的珍视，是一首富有意境和哲理的佳作。