这首诗描绘了驿站中忙碌而庄严的场景，充满了浓厚的历史氛围与文人情怀。"密殿朱衣客，圆牌金字符"，开篇即以宫廷的神秘与庄重为背景，朱衣代表了官服的颜色，密殿则暗示了权力与威严。圆牌上的金字符，可能是驿站传递信息的标志，或是某种特殊的官职标识，细节之处透露出古代官制的严谨与复杂。

"恩光留日月，歌吹渺江湖"，这两句进一步渲染了驿站作为信息传递枢纽的重要性。"恩光留日月"，意味着驿站的使命如同日月般重要，不仅关乎国家的决策与信息流通，更体现了朝廷对各地事务的关注与支持。"歌吹渺江湖"则通过比喻，展现了驿站消息传播的广泛与深远，如同江河湖海中的歌声与乐声，影响着四面八方。

"百馆牙盘馈，千夫锦缆呼"，这两句描绘了驿站内部繁忙的景象。"百馆牙盘馈"可能是指驿站内设有众多房间，供过往的官员或使者休息，牙盘则是古代用来放置食物或茶水的小盘子，这里象征着驿站提供周到的服务。"千夫锦缆呼"则描述了大量人力在忙碌地搬运物资、准备交通工具的情景，锦缆可能指的是装饰华丽的船只或车辆，凸显了驿站运输工具的豪华与高效。

最后两句"何如乘一叶，来往似飞凫"，表达了诗人对于简单自由生活的向往。"一叶"象征着轻舟，"飞凫"则是水鸟，形象地描绘了诗人想象中乘舟于水面上，如同飞鸟般自由自在地来去，远离了驿站的繁忙与束缚，追求心灵的宁静与自然的和谐。

整体而言，这首诗通过对驿站繁忙而庄严场景的描绘，不仅展现了古代官制与交通体系的复杂性，也表达了诗人对于自由与宁静生活的向往，以及对历史与文化的深沉思考。