这首诗描绘了诗人乘舟于锡山之晨的情景，细腻地展现了自然景色与个人情感的交融。

首联“五两沿洄去复停，沙凫泛泛起疏汀”，以“五两”指代船帆，生动地描绘了船只在水面缓缓前行，时而前进，时而停留的动态画面。沙洲上的野鸭悠闲游动，激起层层涟漪，展现出一幅宁静而又生机勃勃的江面景象。

颔联“离家海月愁初见，归路江鸿不可听”，巧妙地运用对比手法，表达了诗人内心的复杂情感。初见海上的月亮，可能勾起了对远方家乡的思念，而归途中的鸿雁鸣叫，却让这份思乡之情更加难以承受。这一联通过“愁”和“不可听”两个词，将诗人的情感推向高潮，让人感受到一种深沉的孤独与哀愁。

颈联“林屋蒸云遥屿白，锡山收雨众峰青”，转而描写远处的山峦景色。林屋之上，云雾缭绕，远处的岛屿在云雾中若隐若现，呈现出一片洁白。而锡山则在雨后，群峰呈现出一片青翠欲滴的景象。这两句不仅描绘了壮丽的自然风光，也暗示了诗人内心世界的平静与希望。

尾联“秋风好待南还棹，汲水重翻陆羽经”，表达了诗人期待再次南行的心愿，并且想要在旅途中重新阅读陆羽的《茶经》，寻找心灵的慰藉。这一联既体现了诗人对旅行的热爱，也流露出对传统文化的深厚兴趣和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人乘舟于清晨，面对自然美景时的复杂情感，以及对生活、对文化的深刻思考。