这首诗是唐代诗人杜牧的作品，它表达了诗人对友人的思念和感激之情。首句“缄书报子玉，为我谢平津”中的“缄书”指的是封好的信件，“子玉”可能是朋友的名字或别称，诗人通过这封信向他报告某事并致谢。这两行表现了诗人与友人的深厚情谊。

接着“自愧扫门士，谁为乞火人”中，“扫门士”指的是守门的小官，“乞火人”则是请求一点火种的人。这里诗人表达了一种自卑的情绪，认为自己不如那些能够帮助他人的小吏或乞丐之流，这反映出诗人谦逊的一面。

“词臣陪羽猎，战将骋骐驎”这两句描写了官员和武士的英勇场景，“词臣”指的是擅长文学的官员，他们参与了猎狩活动；“战将”则是军中将领，他们在战场上展现了骏马飞奔的英姿。通过这种对比，诗人可能在暗示自己虽然不及这些英雄人物，但仍有自己的才能。

最后，“两地差池恨，江汀醉送君”表达了离别之情和对友人的美好祝愿。“两地”指的是分别的两方，“差池”则是因距离而生的怅惘之情；“江汀”可能特指某个送别的地方，“醉送君”则是在那里与朋友痛饮以表离别之情。

整首诗通过对比和反衬，表现了诗人内心的复杂情感，以及他对友人的深厚情谊。