这首诗描绘了一幅凄美而细腻的画面，通过望见芦苇与小舟，引出对寒冷江面的愁绪，进而联想到芙蓉衩与鸳鸯，营造出一种深深的怀旧与情感寄托。

首句“望望蒹葭拥去艭”，以“蒹葭”象征着秋天的萧瑟与离别，而“去艭”则暗示了远行或离去的情境，营造出一种淡淡的忧伤氛围。接着，“愁分寒影渡枫江”，将愁绪与寒冷的江面景象结合，进一步加深了情感的渲染，枫江的意象也增添了季节的变换感，使得整个画面更加生动。

“无端想起芙蓉衩，绣出鸳鸯七十双。”这一句则是情感的升华，由眼前的景象引发对过去美好时光的回忆，尤其是“芙蓉衩”的形象，可能暗指女子的服饰，与“鸳鸯”形成鲜明对比，鸳鸯成双成对，象征着爱情的美好与和谐，而“七十双”则可能寓意着长久和繁盛，表达了诗人对过往幸福生活的怀念以及对美好爱情的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人内心深处的情感世界，既有对自然美景的欣赏，也有对过往美好时光的追忆，以及对未来幸福生活的憧憬，情感丰富，意境深远。