这首诗描绘了一位行者远离家乡，踏上征途的场景。开篇“征人遥遥出古城”立即设定了一个古老而又遥远的地方，让读者感受到一种历史的厚重和空间的广阔。紧接着，“双轮齐动驷马鸣”则展示了行者的车辆在移动中发出的声音，通过这种细节描写增强了画面感。

“山川无处不归路，念君长作万里行。”这里表达了一种深情的思念之情，不论身在何处，都能找到回家的道路，这里的“念君”暗示了对亲人的思念，而“万里行”则展现了行者的孤独和旅途的艰辛。

接下来的“野田人稀秋草绿，日暮放马车中宿。”描绘了一幅野田景象，人们稀少，秋天的草地绿意盎然，太阳落山时分，让马匹休息在车中过夜。这种宁静而又孤独的氛围，与前文的思念之情相呼应。

“惊麇游兔在我傍，独唱乡歌对僮仆。”这里则是行者与自然和谐共处的情景，惊起了麋鹿和野兔，而他独自唱着家乡的歌曲，对着随从的仆人。这种画面让人感受到一种对故土的深切怀念。

“君家大宅凤城隅，年年道上随行车。”这两句则描绘了对方家宅宏伟，位于凤城的角落，每到年关时节，行者都会在路上想起那里的车马喧哗。这里的“君家”和前文的“念君”，都透露出诗人对某位人的深情思念。

最后，“愿为玉銮系华轼，终日有声在君侧。”表达了诗人希望能成为对方珠帘上的装饰，每天都能发出声音，在对方身边。这种愿望体现了一种永恒不变的忠诚与侍奉之情。

“门前旧辙久已平，无由复得君消息。”结尾两句则是对过去车轮印记已经消失，无法再得到对方信息的情形。这是一种无奈和渴望之间的矛盾，表达了诗人内心深处的孤独与寂寞。

整首诗通过行者的旅途景象，以及他对于亲人或故土的思念之情，展现了一幅古代征人的生活画卷，同时也透露出诗人对某位人的深情和忠诚。