这首诗描绘了暮春时节的景象，充满了淡淡的哀愁与对自然之美的感慨。首句“辇道花残愁暮春”以“花残”暗示春天即将逝去，而“愁”字则表达了诗人对时光流逝的感伤。接着，“越王台下草如茵”一句，通过“草如茵”的生动描绘，展现了绿意盎然的景象，与前句形成对比，既衬托出春天的生机，也预示着季节的更迭。

“山川半入蘼芜色，城廓全销车马尘”两句，进一步渲染了暮春的氛围。山川间弥漫着蘼芜的颜色，象征着春天的余晖；而城郭中尘埃尽消，则暗示了繁华与喧嚣的暂时退场，展现出一种宁静与淡泊之美。这种对比不仅丰富了画面的层次感，也深化了主题，让人感受到时间流转中的静谧与思考。

“几树人家临曲水，隔溪渔火是迷津”描绘了一幅宁静而富有诗意的生活场景。几户人家依水而居，溪边的渔火在夜幕中闪烁，仿佛是引导迷途者的灯塔，既温馨又神秘。这一景象不仅体现了人与自然和谐共处的美好，也寄托了诗人对理想生活状态的向往。

最后，“物情生态俱无赖，拄杖行歌逐隐沦”表达了诗人对自然界的喜爱和对隐逸生活的追求。他认为，无论是自然界的万物还是人类社会的生态，都充满了不可抗拒的魅力，值得人们去欣赏和探索。诗人选择以拄杖行歌的方式，追随内心的呼唤，寻找心灵的归宿，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的生活态度。

整体而言，这首诗通过对暮春景色的细腻描绘，以及对自然与人生的深刻感悟，展现了诗人对美好事物的热爱与对理想生活的向往，具有浓郁的情感色彩和哲学思考。