这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，描绘了对英雄事迹的追忆和赞颂，以及对国家安稳与宗庙祭祀的美好祝愿。诗中通过对历史英雄的歌颂，表达了诗人对于英雄气概和文治武功的崇尚。

"草昧英雄起，讴歌历数归。" 这两句开篇便以宏大的笔触勾勒出历史上的英雄人物，他们或许是古代的帝王、将领，或是那些在民间留名的勇士豪杰。"讴歌"一词不仅传达了对这些英雄事迹的赞美，也体现了诗人对于历史的深刻理解和情感寄托。

"风尘三尺剑，社稷一戎衣。" 这两句则描绘了一种战乱纷飞的时代背景，"风尘三尺"形容战争的混沌与严峻，而"社稷"指的是国家的根本和民众的福祉，"一戎衣"则暗示了战争带来的寒风以及对和平生活的渴望。

接下来的"翼亮贞文德，丕承戢武威。" 突显了诗人对于先祖遗德的尊崇，以及希望后世能够继承与发扬光大这一传统之美好愿景。

"圣图天广大，宗祀日光辉。" 这两句表达了对国家安稳和宗庙祭祀的祝福，"圣图"指的是皇帝的法度或是治国的典章，而"宗祀"则涉及到了朝廷对于祖先崇拜的重要性，以及希望这些崇拜活动能够光耀门楣。

"陵寝盘空曲，熊罴守翠微。" 这两句描绘了一种超脱尘世、宁静安详的景象，可能是对某位英雄墓陵的描述，或许也是诗人对于平静生活的一种向往。

最后的"再窥松柏路，還見五云飞。" 则以松柏和五彩祥云作为意象，表现出一种超脱世俗、追求精神境界的诗意。这里的"松柏"常用于比喻长寿和坚贞不渝，而"五云"则是吉祥如来之象征。

总体来说，这首诗通过历史英雄的追忆，展现了诗人对于国家安定、文化传承以及个人精神追求的深刻思考。