这首《沧州晚泊》是清代诗人黄景仁所作，通过描绘诗人泊舟于沧州之畔，夜幕降临，清风徐来的情景，展现了诗人内心的复杂情感与对过往岁月的追忆。

首联“清风楼下唤停船，顿袖篷窗思惘然”，开篇即以清风、停船、顿袖、篷窗等意象，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。诗人仿佛在清风的召唤下，停下船只，收起帆篷，闭目凝思，心中充满了莫名的惆怅与思索。

颔联“不见中条徵隐士，空怀东海挟飞仙”，进一步深化了诗人的思绪。中条山与东海，分别代表了隐逸与超凡脱俗的象征，诗人似乎在感慨自己未能遇见隐居的智者或是遨游于海上的仙人，表达了对理想境界的向往与追求，同时也流露出一丝失落与遗憾。

颈联“人同听雨谁千古，天放看山又十年”，将个人的情感融入更广阔的时空之中。诗人与他人一同在雨中倾听，思考着历史长河中的那些千古人物，同时又展望未来，期待着再过十年，能够有更多的时间去欣赏山川之美。这一联既体现了诗人对历史的深沉思考，也寄托了对未来生活的美好憧憬。

尾联“沧酒一尊聊自醉，烟波前路正无边”以酒入诗，借酒浇愁，表达了诗人面对未知前路时的豁达与洒脱。在烟波浩渺的江面上，诗人举起酒杯，自饮自醉，似乎在告诉自己，无论前方的道路多么遥远与不确定，都要以乐观的态度去面对，享受旅途中的每一刻。

整首诗通过对自然景象的细腻描绘和诗人内心情感的深刻挖掘，展现了一位文人在特定情境下的独特心境，既有对过去时光的怀念，也有对未来生活的期待，以及在面对人生困境时的坚韧与豁达。