这首诗描绘了清晨行旅的情景，充满了浓厚的边塞诗风格。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅幅生动的画面。

首句“残月策行骖”，描绘了月色渐淡，天边仅余残月，旅人策马前行的景象，营造出一种孤独而壮阔的氛围。接着，“青娥戒晓严”一句，通过女子的装扮和行为，暗示了旅途中女性角色的存在，增添了几分柔情与温暖。

“征衣鸣落叶”一句，将旅人的衣物与秋日落叶相联系，既表现了季节的更替，也暗示了旅途的艰辛与漫长。而“宿雁起寒湍”则通过雁群的惊动与湍急的水流，进一步渲染了旅途中的寒冷与动荡。

“烟迥苍茫外，曦明紫翠间”两句，运用对比手法，描绘了远处烟雾缭绕、苍茫无际的景象，与近处阳光初照、山色斑斓的景色形成鲜明对比，展现出自然界的壮丽与多彩。

最后，“北风吹老泪，悽恻度林峦”两句，直接抒发了诗人的情感。北风中飘落的老泪，不仅表达了旅人的疲惫与思乡之情，也暗含了对未来的忧虑与不安。整个画面在凄凉中透着坚韧，展现了诗人面对艰难旅程时的复杂心情。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，成功地构建了一个充满挑战与壮美的边塞旅行场景，展现了诗人独特的艺术视角和深沉的情感世界。