这首诗描绘了一幅江上行旅的画卷，以细腻的笔触展现了旅途中的自然景色和诗人的情感体验。首联“轻波飐鸭头，小艇翔燕尾”形象地刻画了舟行水面，鸭子戏水，小艇轻盈如燕的动态画面。接下来的两句“风沙三十程，云水一千里”，表达了行程的遥远和艰辛，但诗人并未流露出疲惫，反而对沿途的云水风光充满期待。

“雪尽晚寒轻，日长春睡美”写出了冬末春初的气候特点，晚上的寒冷减轻，白天阳光明媚，诗人享受着慵懒的春眠。接下来的诗句通过“汀芜翘碧茅，岸树裹红蕊”描绘了岸边的生机盎然，茅草丛生，树木绽放新红，色彩鲜明。

“江浮清镜中，山入翠屏里”运用比喻，将江面比作明镜，山峦如翠色屏风，展现出山水的宁静与秀美。诗人的情绪随着景致的变化而起伏，由“蜀鸟已惊心，巴猿犹恻耳”转为对异乡鸟鸣的触动和对故乡猿啼的共鸣。

“竹芽数名滩，桃花验新水”进一步描绘了沿途的地理特征，竹林中的滩涂，桃花盛开的江边，都显示出季节的更迭和水位的上涨。诗人通过“谷莺歌尚慵，樯燕舞何喜”捕捉到山谷中鸟儿悠闲的歌声和船桅上燕子的欢快舞蹈，营造出轻松愉快的氛围。

最后，“落日浪镕金，残花风剪绮”描绘了夕阳映照下的金色江浪和被风吹落的斑斓花朵，画面壮丽而富有诗意。诗人感叹此行乐趣无穷，以至于忘记了时间的流逝，表达了对旅程的深深留恋。

总的来说，这首诗以清新自然的笔触，展现了旅途的美景，融入了诗人的情感，是一首富有意境的山水行旅诗。