这首诗是明代诗人卢龙云对友人罗秀卿的回赠之作，通过诗中内容，我们可以感受到诗人对友人的赞美与鼓励，同时也流露出对未来的期待和对国家的忠诚。

首联“年来拊髀重推轮，羡尔恩从阙下新”，诗人回顾过去，感慨时光流逝，同时对友人获得新的恩宠表示羡慕和祝贺。这里“抚髀”表达了对过去的回忆，“推轮”则暗示着时间的流转，整体营造出一种岁月更迭的氛围。

颔联“仗剑鹰扬当异域，借筹虎略已先人”，诗人用“鹰扬”、“虎略”这样的词汇，形象地描绘了友人在异域战场上的英勇表现和卓越才能，暗示友人已经展现出超越常人的军事智慧和勇气。

颈联“黄龙便拟寒毡酪，白雉还须款介鳞”，这两句诗运用了比喻的手法，将友人比作能够品尝到异域美食的使者，同时也表达了对友人未来使命的期待，即希望友人能像白雉一样，以礼节接待四方宾客，增进交流与理解。

尾联“何日功成报天子，云台堪并汉勋臣”，诗人在此表达了对友人早日建功立业的期望，并且预设了一个美好的愿景——在完成功业后，友人可以与汉朝的勋臣们一同被载入史册，成为后世传颂的对象。这不仅体现了对友人的高度评价，也展现了诗人对国家和历史的深厚情感。

综上所述，这首诗通过对友人成就的赞美和对未来的美好祝愿，展现了诗人对友情的珍视以及对国家繁荣昌盛的热切期盼。