这首诗是清代诗人郑珍所作的《宿颍桥》。诗中通过对历史人物的讽刺与批判，表达了对忠诚与孝顺的深刻思考。

首句“我行古颖谷，慨怀颖封人”，诗人独自漫步在古老的颖谷之中，心中充满了对颖封人的感慨。颖封人，即指春秋时期郑国的国君郑庄公和他的母亲武姜。郑庄公曾因争夺王位而与母亲关系紧张，最终通过巧妙的计谋，使得母亲武姜在祭祀时射中了自己肩膀，以此来化解母子之间的矛盾。然而，郑珍在此诗中却对这种行为进行了质疑和批评。

接下来的几句，“当日君臣直儿戏，许以纯孝殊不伦”表明诗人认为郑庄公与母亲之间的这种互动，更像是孩童间的嬉戏，而非真正的孝顺。接着，“郑庄能使祭足射中肩，岂有见生母，必欲及黄泉”进一步强调，这种行为并非真正的孝顺，因为真正的孝顺不应该只是在死后才得以实现。

“人臣格非有正道，教君遂过乌得贤”指出，作为臣子，应该遵循正确的道德准则，而不是教导君主去犯错误。这里暗含了对郑庄公行为的谴责，认为他的做法不仅不正确，反而可能导致君主变得不贤明。

最后，“寤生既不孝，考叔复不忠。不忠遗母羹，不孝将毋同”提到了另一个历史人物——寤生（即郑庄公）和考叔。寤生不孝，考叔不忠，他们各自的行为都违背了基本的道德规范。这里通过对比，再次强调了忠诚与孝顺的重要性。

整首诗通过对历史事件的反思，表达了对忠诚与孝顺的重视，以及对那些看似聪明实则背离正道行为的批判。