这首诗描绘了一幅生动的乡间生活画卷，充满了浓郁的人情味和历史感。诗人刘诜在归乡途中，不仅感受到了自然景色的变化，更深刻地体验到了人与人之间的情感联系。

首句“粟黄黍短沙连浦”，描绘了秋季田野的景象，金黄色的稻谷与矮小的黍子在沙滩上相连，展现出丰收的喜悦和大自然的和谐之美。接着，“白发涉江寻故路”一句，通过一位白发老人涉水寻找旧日之路的情景，表达了对故乡深深的眷恋之情。

伍家渡头的秋景与柳侯庙前的暮色，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。诗人通过这些具体的场景，勾勒出一幅幅生动的画面，让读者仿佛置身其中，感受到时光的流转与岁月的沉淀。

“昔时冠盖风雨凋，舅家乔木凉萧萧”两句，将记忆中的繁华与眼前的衰败对比，展现了时间的无情与世事的变迁。而“微吟西州泪自堕，欲访黄垆谁可招？”则表达了诗人内心的感慨与孤独，以及对逝去时光的怀念。

诗的后半部分，描绘了故乡的热闹与繁荣。“社墟左转增闾室，两街坐贾如郛邑。”描述了乡村集市的繁忙景象，人们熙熙攘攘，买卖交易，一派生机勃勃的景象。然而，随着“杀牛压酿百货交”的描述，又透露出一丝生活的艰辛与不易。

最后，“尚馀八十病姻兄，罗羞馔客空罍瓶。”一句，点明了诗人的家庭情况，八十岁的姻兄身体欠佳，家中虽有准备招待客人的食物，却因经济条件所限，显得有些力不从心。这既是对现实生活的写照，也反映了诗人对亲情的珍视。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对故乡的深情厚意，以及对过往时光的怀念与珍惜。在描绘自然风光的同时，也融入了对社会变迁和个人情感的深刻思考，是一首富有情感深度的作品。