这首诗描绘了诗人夜宿桃昱寺的情景，通过细腻的笔触展现了寺庙周围环境的清幽与内心的宁静。

首句“白沙已度询桃昱”，以“白沙”开篇，暗示了诗人行走在一片洁白的沙地上，或许是在月光下行走，营造出一种静谧而略带神秘的氛围。接着，“已度”二字，表明诗人已经穿越了一段路程，到达了目的地——桃昱寺。“询桃昱”则可能暗含询问之意，或是诗人对即将到达的寺庙充满好奇和期待。

第二句“短景天寒日久斜”，进一步描绘了环境的特征。这里的“短景”指的是冬日里短暂的日光，暗示时间已晚，天气寒冷。日光“久斜”则形象地表现了太阳逐渐西沉，光线变得柔和而偏斜的状态，营造出一种深秋或初冬的季节感。这两句诗通过自然景象的变化，不仅渲染了环境的氛围，也暗示了时间的流逝和季节的更替。

第三句“松竹园林清净处”，将视线转向了寺庙周围的自然景观。在这里，松树和竹子构成了一个清净的园林，象征着寺庙环境的清幽与和谐。这一句不仅赞美了自然之美，也暗示了寺庙作为心灵避风港的特质，为读者勾勒出一幅宁静祥和的画面。

最后一句“高眠都似未离家”，是全诗情感的集中体现。诗人通过“高眠”这一动作，表达了在寺庙中休息时，仿佛回到了家中般安心与自在的感受。这不仅体现了诗人对寺庙环境的喜爱和对宁静生活的向往，也流露出一种超脱世俗、追求内心平和的精神追求。

整体而言，这首诗通过生动的自然描写和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏以及对内心宁静的渴望，是一首富有意境和哲思的作品。