这首诗描绘了诗人面对秋夜长、北斗星横挂西楼的景象时的内心独白与思考。首句“秋夜一何永”直接点出时间的漫长与夜晚的深沉，营造出一种孤寂而悠长的氛围。接着，“北斗横西楼”则以自然景观作为背景，暗示着时间的流逝和宇宙的永恒。

“客子不能寐，揽衣起行游”，诗人因难以入眠而起身漫步，这一举动反映了他内心的不平静和对生活的深刻思考。接下来的“俯视清水波，到海无停流”与“仰观明月光，四五忽如钩”，通过水波与月光的意象，表达了对时间流逝的感慨以及对宇宙奥秘的探索。

“惊风飘白驹，岁事聿已遒”运用“白驹过隙”的典故，形象地描绘了时光飞逝的场景，同时也暗示了岁月的紧迫感。接下来的“夸夫逐荣宠，日夜将焉求”，是对社会现象的批判，指出那些追求名利的人终日忙碌却不知所求为何。

“志士营世业，常怀千岁忧”则转向对有志之士的颂扬，强调他们对长远目标的追求。通过“鹪鹩抢榆枋，鸿鹄摩天游”的对比，进一步阐述了不同人生选择的价值与意义。最后，“托心各有谓，谁能识所由”表达了对个人内心追求的理解与尊重，指出每个人都有自己的道路，他人难以完全理解。

“大禹古贤圣，寸阴矢远谋”将话题引向历史上的伟大人物，强调时间的宝贵和远见卓识的重要性。“千载谅吾师，努力追芳犹”表达了对先贤的敬仰，并鼓励后人不断追求卓越。最后，“不然日月迈，老大将安尤”提醒人们珍惜时间，避免年老后悔。全诗在结束时强调了谨慎规划未来的重要性，以及不应因追求显达而感到羞愧。

整体而言，这首诗通过描绘秋夜景色和个人内心活动，探讨了时间、生命、追求与自我实现等主题，展现了诗人深刻的哲学思考和对人生价值的独到见解。