这首诗描绘了诗人在梦中拜见天帝与王母的仙境奇遇，充满了浓郁的神话色彩和超凡脱俗的情怀。

“梦中朝上日，阙下拜天颜”两句设定了诗人在梦中的虚幻境界，亲自朝拜太阳及天帝的尊容。这里的“阙下”指的是古代宫殿前的台阶或城楼，象征着权力和神圣的所在。

接着，“彷佛瞻王母，分明献玉环”表达了诗人在梦中遇见了道教中的女神王母娘娘，并且清晰地记得自己向她献上了一只白玉制成的精美玉环。王母娘娘在道教中是掌管西王母宫的神仙，常被描述为慈祥而庄严的形象。

“灵姿趋甲帐，悟道契玄关”则写出了诗人对于灵性的追求与理解，以及对道家哲学的深刻体会。“甲帐”是古代军中用来保护将领的移动式帐幕，这里比喻仙界或神圣之所；“玄关”则代表了深奥难懂的道家哲理。

“似见霜姿白，如看月彩弯”两句诗人通过梦境中所见到的景象来感悟自然界的美丽与神秘，霜花在月光下显得格外洁白，月牙形状的弧线则充满了动人的韵味。

“霓裳归物外，凤历晓人寰”表达了诗人希望超脱凡尘，追求仙道，最终达到与神通晓的人间界限之间的和谐共存。“霓裳”指的是仙人的衣衫，“凤历”则是传说中凤凰之类的祥瑞之鸟。

最后，“仙圣非相远，昭昭寤寐间”强调了诗人对于神仙境界与凡尘世界之间并无多大差距，只是在梦醒时刻才会意识到两者之间的分界线。在这里，“昭昭”意味着明显、清楚。

总体而言，这首诗通过描述梦中的奇遇，展现了诗人对于超脱世俗追求仙境的深切向往和对道家哲学的理解。