这首诗描绘了诗人孟浩然在中年时期因事废弃田园生活，到外地追求政治理想，但最终未能实现，感到沧桑变化和个人抱负与现实之间的差距。诗中的“尝读高士传”表明诗人仰慕古代隐逸之士，如陶渊明之类，他们淡泊名利，自得其乐。诗人自比为羲皇时期的人，意在表达自己与世俗隔绝，只关心农耕和田园生活。

“予复何为者，栖栖徒问津”一句流露出诗人的困惑和迷茫，他在世间的角色和意义变得不明确。接着，“中年废丘壑，上国旅风尘”则显示了诗人因追求政治理想而放弃田园生活，结果却是奔波劳碌，无所成就。

“忠欲事明主，孝思侍老亲”表达了诗人的两大愿望：一是希望能够为国家尽忠，为明君服务；二是希望能侍奉年迈的父母，完成孝道。然而，这些美好的愿望在现实中并未实现。

“归来当炎夏，耕稼不及春”则写诗人归来时已是炎热的夏季，而农事已经错过了最佳时机。这反映出诗人的田园生活被打断，以及他对时间流逝和机会丧失的感慨。

“扇枕北窗下，采芝南涧滨”一句描绘了诗人归来后的安贫乐道生活，他在北窗下用扇子承凉，去南边的小溪边采集灵芝。这些动作都透露出一种超脱世俗、自我安慰的心态。

最后，“因声谢同列，吾慕颍阳真”一句表达了诗人对朋友的感激之情，以及他对远古圣贤颍陽子的仰慕之情。在这里，颍阳子是传说中的一位得道之士，能够乘云游天。诗人通过这番表述，不仅是在向朋友致谢，更是在表达自己对于超脱尘世、达到心灵自由的深切向往。

总体来说，这首诗是一种个人情感和理想与现实冲突的心声展露，是对田园生活美好愿望与中年时期的现实无奈之间挣扎的一次抒写。