这首诗描绘了一位老诗人与渔夫共度时光的宁静场景，通过细腻的笔触展现了人物的内心世界和周围环境的和谐之美。

首句“庞眉鹤发一诗翁”，以“庞眉鹤发”形象地刻画了老诗人的外貌特征，头发如鹤羽般洁白，眉毛浓密，展现出岁月的痕迹。一个“一”字，简洁有力，强调了诗翁的独特身份。

接着，“肯伴渔夫理钓筒”一句，通过“肯伴”二字，表达了老诗人愿意与渔夫一同垂钓的情景，展现了他的随性与淡泊名利的生活态度。这一细节不仅丰富了画面，也暗示了诗翁与自然的亲近关系。

“芦溆柳塘新涨外，竹篱茅舍晚烟中”描绘了一幅充满诗意的乡村风光图。芦苇与柳树环绕的池塘，新涨的水面映衬着竹篱与茅舍，在傍晚的烟霞中显得格外宁静与和谐。这些意象不仅展现了自然景色的美丽，也营造出一种远离尘嚣、回归自然的意境。

“乡书再捧衣犹白，村酒频沽颊借红”则进一步展示了诗翁的生活状态。他手持书信，衣着朴素，显示出他的简朴生活；而“村酒频沽颊借红”则通过饮酒后的脸颊泛红，生动地描绘了诗翁在乡村生活的愉悦与自在。

最后，“万事无言归一笑，仲车元不是真聋”两句，以幽默的方式表达了诗翁对世事的淡然态度。他面对生活的种种，选择一笑置之，不为世俗所累，这种豁达的人生态度令人敬佩。同时，引用“仲车”（即孔子的学生子路）的故事，进一步强调了诗翁并非真正的聋哑，而是选择了沉默与智慧地面对人生。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了老诗人在乡村生活中悠然自得、淡泊名利的高洁品质，以及他对自然与生活的深刻感悟。