这首诗描绘了诗人傍晚时分在鹅湖漫步的情景，通过细腻的笔触展现了自然风光与乡村生活的和谐之美。

首句“一径入莓苔”，描绘了一条小路蜿蜒进入莓苔丛生的景象，暗示了环境的幽静与古老。接着，“前峰夕照催”一句，以夕阳西下为背景，渲染出一种时间流逝的氛围，同时也为画面增添了一抹温暖的色彩。

“饥乌绕树去，乳犊出林来。”这两句生动地描绘了动物活动的场景，乌鸦在树间盘旋，寻找食物；小牛犊则从树林中走出，充满生机与活力。这种动静结合的描写，不仅丰富了画面的内容，也体现了自然界生命的和谐共存。

“山色自然秀，野花无意开。”诗人赞美了山色的秀丽和野花的自然开放，没有刻意追求，却自有一种天然之美。这不仅是对自然景色的赞美，也是对朴素生活态度的向往。

最后，“村村足幽趣，差得少迟回。”表达了诗人对乡村生活的喜爱与留恋，认为每个村庄都充满了宁静与乐趣，即使稍作停留，也能感受到其中的美妙。这句话体现了诗人对简单、自然生活的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了诗人对自然美景和乡村生活的热爱与赞美，语言清新自然，情感真挚动人。