这首诗描绘了在毗陵观看竞渡的场景，充满了生动的细节和丰富的想象。首句“曾上蓬莱最上头”，以蓬莱仙岛象征仙境，暗示观者视野之高远，为全诗营造了一种超凡脱俗的氛围。接着，“箫韶云际见龙舟”一句，运用了神话中的乐器箫韶与云中龙舟的意象，不仅展现了竞渡场面的壮观，也赋予了活动以神秘色彩。

“暂留乡国逢华宴，不愧江湖作浪游。”这两句表达了诗人对这次观赛的珍惜之情，同时也流露出一种随性自在的生活态度，既享受于家乡的盛宴，又无愧于在江湖间自由漂泊的经历。这种情感的交织，使得诗歌既有对当下美好时刻的感慨，也有对过往经历的回顾与释怀。

“彩鹢竞时歌吹乱，锦标夺罢水云浮。”这两句描绘了竞渡时的热烈场面，彩鹢（彩绘的船）竞相追逐，歌声与欢呼声交织在一起，热闹非凡。当比赛结束，夺得锦标的船只在水面留下波纹，仿佛整个世界都被这短暂的胜利所点缀，水面上浮现出一片云雾般的宁静与祥和。

最后，“翠钿戏袖饶行乐，谁问灵均万古愁。”这一句将注意力转向了参与竞渡的女子，她们佩戴着翠钿，舞动着衣袖，尽情享受着欢乐的时光。而“谁问灵均万古愁”则巧妙地引用了屈原（字灵均）的故事，暗示即使在欢愉之中，历史的忧思与个人的悲情仍然存在，但此刻，它们似乎被暂时遗忘，人们沉浸于眼前的快乐之中。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了竞渡这一传统活动的热闹与美感，同时也蕴含了对生活态度、历史记忆以及个人情感的深刻思考。