这首《鼓吹铙歌十五首·其八·君马篇》由南北朝时期的何承天创作，通过对骏马的描绘，展现了对理想君主的向往与期待。

开篇“君马丽且闲，扬镳腾逸姿”，以“丽”和“闲”形容马匹的美丽与悠闲，接着“骏足蹑流景，高步追轻飞”描绘了骏马在疾风中追逐轻盈飞翔的形象，展现出马匹的矫健与速度。随后，“冉冉六辔柔，奕奕金华晖”通过细腻的笔触，展现了驾驭者与马匹之间的和谐与默契，以及马匹身上的光辉，象征着力量与荣耀。接下来，“轻霄翼羽盖，长风靡淑旗”进一步渲染了骏马在天空中翱翔的壮丽景象，同时“轻霄”与“长风”也暗喻了理想的君主应当具备的远见与气魄。

“愿为范氏驱，雍容步中畿”表达了希望成为贤明君主的得力助手，以优雅的姿态引领国家走向繁荣。“岂效诡遇子，驰骋趣危机”则强调了与那些追求一时功利、不顾国家安危的君主不同，希望君主能够明智地治理国家，避免不必要的风险与危机。

“铅陵策良驷，造父为之悲”引用古代名相造父的故事，表达了对当前君主未能善用人才的遗憾与惋惜。“不怨吴坂峻，但恨伯乐稀”则表达了对缺乏识才之人的无奈，同时也暗示了对能识别并重用人才的渴望。

最后，“赦彼岐山盗，实济韩原师”体现了对正义与和平的追求，希望君主能够宽恕罪犯，同时“奈何汉魏主，纵情营所私”批评了某些君主过于放纵个人欲望，忽视国家利益的行为。“疲民甘藜藿，厩马患盈肥”反映了社会的贫富差距与资源分配不均的问题，而“人畜贸厥养，苍生将焉归”则表达了对人民生活困苦的深切同情，以及对国家未来的忧虑。

整体而言，这首诗通过骏马的意象，巧妙地融入了对理想君主的期待、对人才的重视、对社会公正的呼吁以及对人民福祉的关注，展现了诗人深邃的政治见解与人文关怀。