此诗描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。首句“丰乐桥边路”，点明送别的地点，桥边小径，充满了离别的哀愁。接着“相逢鬓未皤”，虽是初次相逢，却已见彼此鬓发未白，暗含岁月匆匆之意。

“形骸长土木，梦寐半云萝”两句，以“土木”和“云萝”作比，形象地表达了人生的短暂与飘渺，以及对未来的不确定感。“土木”象征着生命的脆弱和终将归于尘土，“云萝”则暗示着梦境般的虚幻与自由。这两句诗，既是对友人未来生活的感慨，也是诗人内心深处对生命本质的思考。

“洞口铭题鹤，池头帖换鹅”描绘了一幅静谧而富有诗意的画面，洞口的石壁上刻着题字，池边的鹅群在悠闲地嬉戏。这一景象既是对自然之美的赞美，也隐含着对友情和生活的美好祝愿。

最后，“桃花飞欲尽，晓发奈愁何”以桃花凋零的景象喻指时光流逝，春天即将过去，而离别在即，不禁让人愁绪满怀。桃花的凋谢象征着美好事物的消逝，而“晓发”则预示着离别的时刻即将到来，诗人的情感在这两句中达到了高潮，表达了对友人离去的不舍与无奈。

整首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了送别时的复杂情感，既有对友情的珍视，也有对生命短暂的感慨，以及对未来未知的忧虑。诗人在字里行间流露出的深情厚谊，让读者仿佛能感受到那份离别的酸楚与不舍。